除險加固、高效巡護，無人機巡檢迎來自動化新時代

　　現階段，支撐數量龐大的基礎設施有效運轉，仍然離不開每天堅守在一線的巡邏、巡檢工人。置身于環境多變的戶外，惡劣的氣候、亦或是人力難以抵達的區域，往往成為掣肘巡檢效率進一步提升的攔路虎。在社會發展向智能化邁進的過程中，基礎設施的運維保障如何也跟上智能化、數字化的步伐成為亟待思考的方向。

　　應急處置、消防救援、基礎設施巡檢....越來越多的應用場景如今正逐步出現無人機的身影。行業應用無人機因其更強大的信息采集能力與可靠性，在基礎設施巡護過程中，體現出獨特優勢。受限于傳統“飛手+無人機”模式，當下無人機行業已然難以滿足完全自動化的作業方式。

　　“無人值守作業”成破局關鍵

　　面對難題，無人機行業不斷探索解題之道，其中“無人化作業”探索近年來引人矚目。其覆蓋人力難以抵達的區域、降低綜合運維成本、提升巡檢效率和準確率等優勢，成為基礎設施巡檢智能化發展路徑上，不可忽視的落地方向。

　　作為行業風向標，大疆行業應用在無人機技術領域的探索路徑，或許可以幫助我們管窺一二。

　　回顧行業級無人機的歷程，最早可追溯至2016年，這一年，大疆開啟無人機數字化探索，不斷夯實基礎飛行和航拍功能，到2020年時，豐富的行業級產品開始形成系列，深耕于公共安全、能源、測繪等細分領域，在2022年無人機技術開始在生態應用延展，層層升級無人機智能化產品。也正是基于此，打造“無人化作業解決方案”，驅動整個產業向自動化、智能化、規模化發展也成為未來的重要趨勢。

　　實現無人機自動化作業，系統軟硬件之間的兼容性成為不可忽視的難點。無人機自動巡航+信息采集的同時，還需實現穩定回巢充電、上傳數據等功能，以及較高的動態監測，對整套系統穩定性提出了極高要求。

　　如何在“無人化巡檢作業”領域實現突破，無疑需要基于自動化作業模式開展產品的正向設計，而如今能夠在無人機、機場、云端管理平臺三者皆實現自研設計的廠商少之又少。

　　不久前，在大疆行業應用所發布的一系列新產品中，基于大疆機場所形成的“無人值守綜合解決方案”驚艷亮相。

　　該方案針對傳統飛手操控無人機作業中“安全隱患”、“人力盲區”、“智能化不足”等業務痛點，傾力打造全新一代基于“大疆機場+經緯M30系列+司空2云平臺”的解決方案，整套系統部署后，巡檢、巡邏工作現場無需人員值守，通過遠程下發任務即可完成作業，實現定時定點、自動化完成巡視工作。

　　融合創新為行業描繪無人化圖景

　　從無人機到機場，再到云管理平臺一次性打通，大疆為行業描摹一套完整的、高兼容性解決方案，聚焦于應用場景的各個環節，形成軟硬件結合的融合創新，讓無人機自動化作業應用的普及，開始顯露規模化落地的趨勢。

　　高可靠性的機場平臺，搭載旗艦級經緯M30系列機場版無人機，讓環境艱苦之地的信息采集前所未有的高效、精準。單座機場可覆蓋7千米半徑作業區域，搭載集成可見光、熱成像、激光測距傳感器多個模塊的無人機，無論白天黑夜，皆可使目標盡在掌握。

　　圖：實時掌握作業狀態

　　不僅如此，高效的機場任務管理平臺也同樣必不可少。通過大疆司空 2，在云端便可對機場進行任務規劃和設備管理，無人機根據任務計劃自動起飛作業，并將作業成果自動上傳歸檔，實現真正的無人化值守。

　　圖：大疆機場通過司空2開展云端管理

　　不僅僅局限于無人機的視頻直播數據，大疆機場還針對航線規劃、飛行計劃管理、數據回傳歸檔、一站式設備運維皆進行了全鏈條的作業閉環。巡檢人員足不出戶，通過大疆司空 2 即可遠程規劃基于地形的復雜航線，在云端即可快速設定飛行計劃，并自動下發至指定機場，作業進度和成果盡在掌握。

　　牢筑中國基礎設施數字化底座

　　大疆機場的問世，保障了產業對新一代基礎設施的數字化升級，這一輪產業“無人化”革新，帶來的不僅僅是降本增效，也提供了廣闊的應用空間，如果按場景類別可劃分為三類：

　　第一是巡檢類，適用于固定線路巡檢場景，如電力巡檢、采油井巡檢、橋梁巡檢等；

　　第二是巡邏類，適用于固定區域的巡邏場景，如治安巡邏、園區巡視、河道巡察、水庫巡邏等；

　　第三是泛測繪類，適用于泛測繪類場景，如自然資源調查、智慧工地、施工監理等。

　　以電網為例，“無人值守解決方案”可對線路實施“打卡式”精細化巡視，檢測問題設備和異常狀況，讓工人翻山越嶺巡檢電力設備成為歷史，實現自動巡檢的智能化、無人化新模式，精準全覆蓋巡檢區域，降低了無人機飛手的勞動強度，減少了磨合期，保障了數據采集穩定，進一步降低維護成本。

　　石油開采與運輸管線，是能源發展的大動脈，安全運維同樣不可忽視。以玉門油田為例，分布區域廣闊的采油井，如發生盤根滲漏、管道泄漏、偷油盜油需要及時發現和處理，因山大溝深，加之零下15度的天氣，每人每天只能巡查約25口井，難以滿足降本增效的數字化需求。

　　大疆機場“無人值守解決方案”則可實現網格化巡檢。依據玉門部分油區實測效果，理論上僅需部署3臺機場，即可覆蓋19平方公里1100多口油井的無人化巡檢，通過初期規劃巡檢路徑，進行抽油機巡檢順序排序，足不出戶就可以隨時查看井口和管道安全風險。在夜間，紅外相機也可以做到高效布控和及時發現，大大減輕針對偷油盜油、施工侵占的出巡工作量，巡查結果和過程自動留檔、回溯，高效管理。

　　圖：采集數據歸檔，并顯示在對應地理位置

　　無人機每天自動采集兩次數據，自動上傳歸檔，完成過去4個人一天的巡檢量。即使是雨雪等惡劣天氣，也可保障正常作業，減少了人工巡護的安全風險。

　　總的來講，隨著產業數字化持續推進，“無人化作業”場景將越來越多。據前瞻研究院預測，2025年，我國行業無人機市場規模約達450億元，農林、安防、電力、物流等行業擁有著廣泛、迫切的市場需求，在此基礎上更加高效、智能的自動化解決方案需求也會水漲船高，規模化發展路徑已然清晰可見。

　　無人機自動化作業的時代號角已經吹響，“降本增效”的同時，也為基礎設施數字化、智能化發展提供了有力支撐。

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