谷歌無人駕駛汽車新專利可識別信號燈顏色

　　毫無疑問，大名鼎鼎的谷歌X實驗室中最著名的研究就是無人駕駛汽車項目了。事實上早在2009年谷歌公司就申請了多項關于這種無人駕駛技術的最新專利，而最近又有新的相關專利浮出了水面。

　　最近，一項谷歌公司在2013年9月申請的關于無人駕駛汽車軟件系統的專利被正式批準。該套系統可以自動識別和監測交通信號燈，并且可以自動的將信息發發送到用戶的手中。谷歌公司曾經嘗試通過各種方法來進行信號燈的識別，而最終谷歌決定使用攝像頭這種最簡單也最直接也最合理的方法來鑒別交通信號。在工作時該套系統可以結合地理位置數據，計算出在地圖上的每個信號燈位置，并且同時通過兩個或多個攝像頭來分別識別前方的交通信號紅綠燈，或者僅僅是對面行駛過來的車輛燈光。

　　根據專利描述文件顯示，該套系統首先通過會自動接收來自攝像頭拍攝的圖像，然后該圖像會經過系統自動過濾，只搜索紅色、黃色和綠色的斑點，并且根據斑點的數量和大小來判斷信號顏色。隨后，該系統還會通過運動補償機制來識別具體的圖像，確保面前出現的是交通信號燈而并非其它發光物體，然后在地圖中自動生成信號的3D立體位置。

　　另外，該套系統還可以接收來自其它無人駕駛汽車的提醒信息，一旦前面的車輛識別信號發生改變，就會在第一時間通知給后面的無人駕駛汽車。如果該項專利真的被實際應用到無人駕駛汽車中，我們將會在路上提前收到信號燈的變化信息，并且根據這些數據選擇加速、減速或更改形式路線。而在馬路上，所有的車輛也會井然有序，而這就是科技帶給我們生活的變化和影響。

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